lunedì 25 dicembre 2017

Simboli e tecnologie

Nei robot sono di fondamentale importanza i circuiti elettronici, infatti è il microcontrollore il cervello ed il cuore pulsante del nostro piccolo umanoide. Questo componente può essere considerato come un piccolissimo computer a cui viene fatto eseguire il nostro sketch (programma) per fare interagire  dispositivo con il mondo circostante tramite un programma residente nella propria memoria interna e mediante l'uso di pin specializzati o configurabili dal programmatore.


Di seguito sono mostrate due immagini:
nella prima ci sono simboli che rappresentano le varie tipologie di uno stesso dispositivo, mentre nella seconda si approfondiscono i simboli di base usate nei circuiti. 











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